1、如何挑選步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)？

關(guān)鍵視實(shí)際運(yùn)用狀況而定，簡(jiǎn)易地說要明確：負(fù)荷的特性（如水準(zhǔn)還是豎直負(fù)荷等），轉(zhuǎn)距、慣量、轉(zhuǎn)速比、精密度、加降速等規(guī)定，上臺(tái)操縱規(guī)定（如對(duì)端口號(hào)頁面和通信層面的規(guī)定），關(guān)鍵操縱方法是部位、轉(zhuǎn)距還是速率方法。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。上述以明確電動(dòng)機(jī)和適用控制器或控制板的型號(hào)規(guī)格。

2、挑選伺服電機(jī)還是交流伺服電機(jī)系統(tǒng)軟件？

我覺得挑選哪些的電動(dòng)機(jī)應(yīng)依據(jù)實(shí)際運(yùn)用狀況而定，都有其特性。

3、怎樣適用伺服電機(jī)控制器？

依據(jù)電動(dòng)機(jī)的電流量，適用超過或相當(dāng)于此電流量的控制器。如果需要低振動(dòng)或高精度時(shí)，可配用細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器。針對(duì)大轉(zhuǎn)距電動(dòng)機(jī)，盡量用高工作電壓型控制器，以得到優(yōu)良的髙速特性。

4、2相和5相伺服電機(jī)有什么差別？怎樣挑選？

2相電機(jī)成本低，但在低速時(shí)的震動(dòng)較大，高速時(shí)的力矩下降快。5相電動(dòng)機(jī)則震動(dòng)較小，髙速特性好，比2相電動(dòng)機(jī)的速率高30~50%，可在一部分場(chǎng)所替代交流伺服電機(jī)。

5、什么時(shí)候采用交流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)軟件，它和溝通交流伺服電機(jī)有什么差別？

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。直流無刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)距大，調(diào)速層面寬，控制容易，務(wù)必維修保養(yǎng)，但維修保養(yǎng)方便快捷（換電機(jī)碳刷），導(dǎo)致電磁干擾，對(duì)地理環(huán)境有要求，因此它可以用于對(duì)直接成本特別敏感的通常工業(yè)化生產(chǎn)和民用型場(chǎng)地。直流無刷電機(jī)重量輕，很輕，負(fù)荷率大，沒有響應(yīng)快，速率高，慣量小，旋轉(zhuǎn)光滑，扭矩平穩(wěn)。操縱繁雜，非常容易保持智能化系統(tǒng)，其電子器件換相方法靈便，能夠方波換相或正弦波形換相。電動(dòng)機(jī)免維護(hù)保養(yǎng)，高效率很高，運(yùn)作溫度低，電磁波輻射不大，壽命長(zhǎng)，可用以各種各樣自然環(huán)境。直流伺服電機(jī)都是直流無刷電機(jī)，分成同歩和異步電機(jī)，現(xiàn)階段伺服控制系統(tǒng)中通常都用同步電機(jī)，它的輸出功率范疇大，能夠保證挺大的輸出功率。大慣量，轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低，因此合適做低速檔穩(wěn)定運(yùn)作的運(yùn)用。

6、使用電機(jī)時(shí)要注意的問題？

通電運(yùn)作前應(yīng)作給出查驗(yàn)：1) 開關(guān)電源工作電壓是不是適合(過電壓很將會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器控制模塊的毀壞)；針對(duì)直流電鍵入的+/-旋光性必須不可以接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)器控制板上的電機(jī)型號(hào)或電流量預(yù)設(shè)值是不是適合(剛開始時(shí)不必很大)；2) 操縱電源線接牢固，工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)場(chǎng)是要考慮到屏蔽掉難題(如選用雙絞線)；3) 不必剛開始時(shí)就把必須接的線全接好，只連接成最基礎(chǔ)的系統(tǒng)軟件，運(yùn)作優(yōu)良后，再逐漸聯(lián)接；4) 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。5) 運(yùn)行的三十分鐘需要緊密觀查電動(dòng)機(jī)的情況，如健身運(yùn)動(dòng)是不是一切正常，響聲和溫度狀況，發(fā)覺難題馬上關(guān)機(jī)調(diào)節(jié)。

7、伺服電機(jī)起動(dòng)運(yùn)作時(shí)，有時(shí)候動(dòng)一下下就沒動(dòng)了或原地不動(dòng)往返動(dòng)，運(yùn)作時(shí)有時(shí)候還會(huì)失步，是啥難題？

通常要考慮到下列層面作查驗(yàn)：1) 電動(dòng)機(jī)扭矩是不是充足大，可否推動(dòng)負(fù)荷，因而人們通常強(qiáng)烈推薦客戶電機(jī)選型時(shí)要采用扭矩比具體必大50%~100%的電動(dòng)機(jī)，由于伺服電機(jī)不可以過負(fù)荷運(yùn)作，就算是一瞬間，都是導(dǎo)致失步，比較嚴(yán)重時(shí)轉(zhuǎn)停或弧形原地不動(dòng)不斷動(dòng)；2) 上臺(tái)控制板來的鍵入走路單脈沖的電流量是不是夠大(通常要>10mA)，令其光耦平穩(wěn)通斷，鍵入的頻率是不是過高，造成接受不上，假如上臺(tái)控制板的輸出電源電路是CMOS電源電路，則還要采用CMOS鍵入型的控制器；3) 起動(dòng)頻率是不是太高，在起動(dòng)程序流程上是不是設(shè)定了加快全過程，是從電動(dòng)機(jī)要求的起動(dòng)頻率內(nèi)剛開始加快到設(shè)置頻率，就算加快時(shí)間很短，不然將會(huì)也不平穩(wěn)，乃至處在惰態(tài)；4) 電動(dòng)機(jī)未固定不動(dòng)比較好的時(shí)候,有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)此情況，則歸屬于一切正常。因?yàn)椋瑢?shí)際上此時(shí)造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好；5) 對(duì)于5相電機(jī)來說，相位接錯(cuò)，電機(jī)也不能工作。

8、我想要根據(jù)通信方法立即操縱交流伺服電機(jī)，行嗎？

能夠的，也較為便捷，僅僅速率難題，用以對(duì)響應(yīng)時(shí)間規(guī)定不太高的運(yùn)用。假如規(guī)定迅速的沒有響應(yīng)主要參數(shù)，是用伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，通常它上邊有DSP和高速運(yùn)行的邏輯性解決電源電路，以保持髙速高精的伺服控制系統(tǒng)。如S加速、多軸插補(bǔ)等。

9、 用電源變壓器給步進(jìn)電機(jī)和直流無刷電機(jī)系統(tǒng)軟件供電系統(tǒng)怎么樣？

一般不要，特別是大力矩電機(jī)，除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因?yàn)椋姍C(jī)工作時(shí)是大電感型負(fù)載，會(huì)對(duì)電源端形成瞬間的高壓。而電源變壓器的負(fù)載特性不太好，會(huì)維護(hù)關(guān)閉，且其高精密的穩(wěn)壓管特性又不用，有時(shí)候?qū)?huì)導(dǎo)致電源變壓器和控制器的毀壞。可以用常規(guī)的環(huán)形或R型變壓器變壓的直流電源。

10、我想要用±10V或4~20mA的交流電壓來操縱伺服電機(jī)，行嗎？

能夠，但必須另一個(gè)的變換控制模塊。